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工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展

即使再加上TCPIP協(xié)議也只是提供了網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的功能。兩個設(shè)備要想正常通信必須使用相同的語言規(guī)則,     以太網(wǎng)標準僅僅定義了 ISOOSI參考模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。也就是說還必須有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議。目前,商用計算機通信領(lǐng)域采用的應(yīng)用層協(xié)議主要是FTP文件傳輸協(xié)議)Telnet遠程登陸協(xié)議)SMTP簡單郵件傳輸協(xié)議)HTTP超文本傳輸協(xié)議)等。這些協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等特性不符合工業(yè)控制現(xiàn)場設(shè)備之間的實時通信要求。因此,必須制定統(tǒng)一的適用于控制領(lǐng)域的應(yīng)用層協(xié)議。德國赫斯曼Hirschmann

過程控制領(lǐng)域的管理層已被廣泛應(yīng)用。事實證明,以太網(wǎng)技術(shù)由于具有成本低、通信速率和帶寬高、兼容性好、軟硬件資源豐富、廣泛的技術(shù)支持基礎(chǔ)和強大的持續(xù)發(fā)展?jié)摿Φ戎T多優(yōu)點。通過一些實時通信增強措施及工業(yè)應(yīng)用高可靠性網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和實施,以太網(wǎng)可以滿足工業(yè)數(shù)據(jù)通信的實時性及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求,并可直接向下延伸應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間的通信。工業(yè)以太網(wǎng)一般是指在技術(shù)上與商業(yè)以太網(wǎng)(即IEEE802.3標準)兼容,但在產(chǎn)品設(shè)計時,材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性等方面能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要,也就是滿足環(huán)境性、可靠性、安全性以及安裝方便等要求的以太網(wǎng)。以太網(wǎng)是按IEEE802.3標準的規(guī)定,采用帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問方法(CSMACD對共享媒體進行訪問的一種局域網(wǎng)。其協(xié)議對應(yīng)于ISOOSI七層參考模型中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,以太網(wǎng)的傳輸介質(zhì)為同軸電纜、雙絞線、光纖等,采用總線型或星型拓撲結(jié)構(gòu),傳輸速率為10Mbp100Mbp1000Mbp或更高。辦公和商業(yè)領(lǐng)域,以太網(wǎng)是常用的通信網(wǎng)絡(luò),近幾年來,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,以太網(wǎng)技術(shù)已開始廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,現(xiàn)代自動控制技術(shù)和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,下一代自動化設(shè)備的標志性技術(shù),改造傳統(tǒng)工業(yè)的有力工具,同時也是信息化帶動工業(yè)化的重點方向。國內(nèi)對工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的需求日益增加,石油、化工、冶金、電力、機械、交通、建材、樓宇管理、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域和許多新規(guī)劃建設(shè)的項目中都需要工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持。

工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢

將智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)以全數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信控制網(wǎng)絡(luò)連接,     20世紀80年代中期產(chǎn)生的現(xiàn)場總線。使工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展成為可能,使工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)產(chǎn)生重大變革。現(xiàn)場總線國際標準IEC61158經(jīng)過多年的爭論和斗爭后,放棄了其制定單一現(xiàn)場總線標準的初衷,終發(fā)布了包括8種(第三版修訂后增加了兩種類型,而成為10種類型)類型總線的國際標準。這說明各大總線各具特點、不可互相替代的局面得到工控界的認可。但另一方面,隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,廣大工控專家、制造商和用戶也逐漸認識到現(xiàn)場總線之所以沒有能實現(xiàn)統(tǒng)一,除了技術(shù)特色和背后支持的公司間的利益沖突外,還因為現(xiàn)場總線發(fā)展過程中,過多地強調(diào)了自動化網(wǎng)絡(luò)的特殊性,忽視了信息技術(shù)的發(fā)展成果,致使現(xiàn)場總線技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用發(fā)展緩慢。與此同時,壟斷了辦公自動化領(lǐng)域信息網(wǎng)絡(luò)通信的以太網(wǎng)技術(shù),由于其諸多優(yōu)點,無論是大型跨國企業(yè)還是中小型自動化企業(yè),都在過程控制領(lǐng)域管理層和控制層等中上層得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)控制領(lǐng)域中,隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,被控對象、測控裝置等物理設(shè)備地域分散性也越來越明顯,集中控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足發(fā)展的要求。由于現(xiàn)場總線技術(shù)標準IEC61158出臺,實質(zhì)上并沒有真正統(tǒng)一的技術(shù)標準,因此,各大工控廠商紛紛尋找其他途徑以求解決擴展性和兼容性的問題,于是目前在信息網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)成為首先選取的目標。以太網(wǎng)是當今流行、應(yīng)用廣泛的通信技術(shù),具有價格低、多種傳輸介質(zhì)可選、高速度、易于組網(wǎng)應(yīng)用等諸多優(yōu)點,而且其運行經(jīng)驗為豐富,擁有大量安裝維護人員,一種理想的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。首先,基于TCPIP以太網(wǎng)是一種開放式通信網(wǎng)絡(luò),不同廠商的設(shè)備很容易互聯(lián)。這種特性非常適合于解決控制系統(tǒng)中不同廠商設(shè)備的兼容和互操作等問題;其次,低成本、易于組網(wǎng)是以太網(wǎng)的優(yōu)勢。以太網(wǎng)網(wǎng)卡價格低廉,以太網(wǎng)與計算機、服務(wù)器等接口十分方便。以太網(wǎng)技術(shù)人員多,可以降低企業(yè)培訓維護成本;第三,以太網(wǎng)具有相當高的數(shù)據(jù)傳輸速率可以提供足夠的帶寬。而且以太網(wǎng)資源共享能力強,利用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場的總線,很容易將IO數(shù)據(jù)連接到信息系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)很容易以實時方式與信息系統(tǒng)上的資源、應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)庫共享;第四,以太網(wǎng)易與Internet連接。任何城市、任何地方甚至都可以利用電話線通過Internet對企業(yè)生產(chǎn)進行監(jiān)視控制;另外,以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用廣泛的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),受到廣泛的技術(shù)支持。幾乎所有的編程語言都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā),有多種開發(fā)工具可供選擇。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和自動化辦公信息網(wǎng)絡(luò)的進步,企業(yè)綜合自動化、管控一體化已成為企業(yè)生存和發(fā)展的必尤之路。以太網(wǎng)可方便實現(xiàn)辦公自動化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的無縫連接的優(yōu)勢,可以使電子商務(wù)與工業(yè)生產(chǎn)控制現(xiàn)場緊密結(jié)合,實現(xiàn)真正意義上的企業(yè)管控一體化。

以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場存在主要問題信息傳輸存在實時性差和不確定性

因其時間滯后是隨機的這說明實質(zhì)上以太網(wǎng)是一種非確定性的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此,     工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)要求具有比較高的實時性和確定性。而以太網(wǎng)采用帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問協(xié)議(CSMACD以及二進制指數(shù)退避算法(BEB因此必導致信息傳送的滯后。對于響應(yīng)時間要求嚴格的控制過程會存在產(chǎn)生碰撞的可能性,造成響應(yīng)時間的不確定性,使信息不能按要求正常傳遞,無法滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所要求的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和確定性。

以太網(wǎng)的可靠性差

即能夠抗沖擊、耐振動、耐腐蝕、防塵、防水以及具有比較好的電磁兼容性。而傳統(tǒng)的以太網(wǎng)主要應(yīng)用于辦公自動化領(lǐng)域,     安裝在工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備應(yīng)該具有高可靠性。其所用插接件、集線器、交換機和電纜等都是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計的抗干擾能力差,難以滿足工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境要求。

缺乏應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用層協(xié)議

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