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上海銳譽實業有限公司

銳譽新聞

1062344 FX3-MOC000000 運動控制模塊SICK優惠

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 1062344 FX3-MOC000000 模塊參數:


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    產品特點
    模塊 運動控制模塊
    配置方式 通過軟件 (Flexi Soft Designer)

    安全技術參數 - 用于配備兩個編碼器的軸(任意組合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI)
    安全完整性等級 

    SIL3 (IEC 61508)

    SILCL3 (EN 62061)
    類別 類別 4 (EN ISO 13849)
    性能等級 PL e (EN ISO 13849)
    PFHD(每小時危險失效率) 5,0 * 10-9
    用于故障識別的最小運動 ≥ 所使用的、用于橫向比較,如速度橫向比較的功能塊選擇的偏差極限, 24 h 內至少為 1 x
    TM(持續運行時間) 20 年 (EN ISO 13849)

    安全技術參數 - 用于配備正余弦編碼器并且已啟用正弦/余弦模擬電壓監控的軸
    安全完整性等級 

    SIL2 (IEC 61508)

    SILCL2 (EN 62061)
    類別 類別 3 (EN ISO 13849)
    性能等級 PL d (EN ISO 13849)
    PFHD(每小時危險失效率) 6,0 * 10-9
    用于故障識別的最小運動 ≥ 1個正弦/余弦周期, 24 h 內至少為 1 x
    TM(持續運行時間) 20 年 (EN ISO 13849)

    功能
    安全的 SICK 設備通訊 EFI
    安全驅動功能 

    安全停機1 (SS1)

    安全停機2 (SS2)

    安全操作停止 (SOS)

    安全速度監控 (SSM)

    安全限速 (SLS)

    安全運動方向 (SDI)

    安全制動控制 (SBC)

    接口
    編碼器接口 

    A/B 增量型編碼器,TTL

    A/B 增量型編碼器,HTL 12 V 或 24 V

    A/B 增量型編碼器,RS-422

    正弦/余弦編碼器

    SSI 編碼器 (主站 / 監聽器)
    連接類型 插頭,Micro D-Sub,15針
    數據接口 內部總線 (FLEXBUS+)

    電氣參數
    防護等級 III (EN 61140)
    電壓供給 通過 FLEXBUS+
    內部消耗功率 ≤ 2.5 W 1)
    A/B 增量型編碼器,TTL,2 個輸出端 
    差分輸入電壓 HIGH 5 V (2 V ... 5.3 V) 2)
    差分輸入電壓 LOW 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2)
    輸入電壓 –5 V ... 10 V 3)
    輸入頻率 ≤ 300 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    A/B 增量型編碼器,TTL,2 個輸出對 
    差分輸入電壓 HIGH 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2)
    差分輸入電壓 LOW –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2)
    輸入電壓 –5 V ... 10 V 3)
    輸入頻率 ≤ 300 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    A/B 增量型編碼器,12 V HTL,2 個輸出端 
    差分輸入電壓 HIGH 12 V (6.5 V ... 15 V) 2)
    差分輸入電壓 LOW 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2)
    輸入電壓 –5 V ... 20 V 3)
    輸入頻率 ≤ 300 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    A/B 增量型編碼器,12 V HTL,2 個輸出對 
    差分輸入電壓 HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2)
    差分輸入電壓 LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2)
    輸入電壓 –5 V ... 20 V 3)
    輸入頻率 ≤ 300 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    A/B 增量型編碼器,HTL 24 V,2 個輸出端 
    差分輸入電壓 HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2)
    差分輸入電壓 LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2)
    輸入電壓 –10 V ... 40 V 3)
    輸入頻率 ≤ 300 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    A/B 增量型編碼器,HTL 24 V,2 個輸出對 
    差分輸入電壓 HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2)
    差分輸入電壓 LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2)
    輸入電壓 –10 V ... 40 V 3)
    輸入頻率 ≤ 300 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    A/B 增量型編碼器,RS-422 
    差分輸入電壓 HIGH 0.2 V ... 5 V 2)
    差分輸入電壓 LOW –5 V ... –0.2 V 2)
    輸入電壓 –7 V ... 7 V 3)
    輸入頻率 ≤ 1,000 kHz
    輸入電阻 ≥ 35 kΩ
    差動電阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
    正弦/余弦編碼器 
    輸入電壓差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4)
    輸入電壓 0 V ... 5 V 3)
    輸入頻率 ≤ 120 kHz
    輸入電阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
    電壓監控,矢量長度監控的下限 0.5 V
    電壓監控,矢量長度監控的上限 1.5 V
    SSI 編碼器 (主站 / 監聽器) 
    差動電阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
    時鐘頻率 100 kHz ... 1,000 kHz
    數據包之間的時鐘脈沖間隙 (單穩態觸發器時間) ≥ 100 μs
    每幀的位置數據比特 16 ... 62
        1) 通過 FLEXBUS+,模擬輸入端無電流.
        2) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
        3) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
        4) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間峰值電壓.

    機械參數
    尺寸(寬 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
    重量 120 g

    環境參數
    外殼防護等級 IP20 (EN 60529)
    工作環境溫度 –25 °C ... +55 °C
    儲存溫度范圍 –25 °C ... +70 °C
    空氣濕度 10 % ... 95 %, 非冷凝

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