beckhoff倍福ET1810 節(jié)點(diǎn)授權(quán)，可在一個(gè)從站點(diǎn)自由設(shè)置 EtherCAT IP 核。該授權(quán)報(bào)價(jià)包含一年維護(hù)和更新費(fèi)用。目標(biāo)硬件：所選的 Altera 設(shè)備；

采用 EtherCAT IP 核，可以在一個(gè) FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列 － 即一個(gè)包含可編程邏輯組件的功能塊）上實(shí)現(xiàn) EtherCAT 通訊功能和專用功能。EtherCAT 功能可自由配置。可將 IP 核集成到自己的 FPGA 設(shè)計(jì)中，并提供 Avalon（Altera）或 OPB（Xilinx）接口與軟核處理器通訊。物理接口和內(nèi)部功能可調(diào)，例如 FMMU 和同步管理器數(shù)量、DPRAM 大小等等。過程數(shù)據(jù)接口（PDI）和分布式時(shí)鐘也是可配置的。其中包含的各個(gè)功能都與 EtherCAT 規(guī)范和 EtherCAT ASIC 芯片（ET1100，ET1200）兼容。

所需邏輯單元的數(shù)量取決于所選的配置：

Altera IP 核:

    32 位數(shù)字量 I/O，1 kB RAM，不帶分布式時(shí)鐘，帶 FMMU 和同步管理器，約 6,300 個(gè)邏輯單元
    16 位 μC 接口，60 kB RAM，帶分布式時(shí)鐘，8 個(gè) FMMU 和 8 個(gè)同步管理器，約 23,000 個(gè)邏輯單元

Xilinx IP 核:

    32 位數(shù)字量 I/O，1 kB RAM，不帶分布式時(shí)鐘，帶 FMMU 和同步管理器，約 3,700 個(gè)邏輯片（Spartan-3E）
    16 位 μC 接口，60 kB RAM，帶分布式時(shí)鐘，8 個(gè) FMMU 和 8 個(gè)同步管理器，約 14,000 個(gè)邏輯片（Spartan-3E）

 beckhoff倍福EtherCAT Altera IP 核可以與下列 FPGA 配套使用：Cyclone、Cyclone II、Cyclone III*、Stratix、Stratix III*（* = 近期將推出）

EtherCAT Xilinx IP 核可以與下列 FPGA 配套使用：Spartan-3、Spartan-3E、Spartan-3A、Virtex-II、Virtex-II Pro、Virtex-II Pro X、Virtex-4 和 Virtex-5。
可配置屬性  ET1810, ET1815
PHY 接口  2 個(gè)端口 (MII oder RMII)
FMMUs  0…8
同步管理器  0…8
DPRAM  1…60 kbyte
分布式時(shí)鐘  2 個(gè)同步輸出，2 個(gè)鎖存輸入（32/64 位）
過程數(shù)據(jù)接口  32 位數(shù)字量 I/O，SPI，8/16 位異步 μC 接口，Avalon（Altera）/OBP（Xilinx）接口
訂貨信息  描述
ET1810  節(jié)點(diǎn)授權(quán)，可在一個(gè)從站點(diǎn)自由設(shè)置 EtherCAT IP 核。該授權(quán)報(bào)價(jià)包含一年維護(hù)和更新費(fèi)用。目標(biāo)硬件：所選的 Altera 設(shè)備
ET1810-0010  通過一個(gè)工作站實(shí)現(xiàn) Altera節(jié)點(diǎn)鎖定授權(quán)（ET1810）擴(kuò)展
ET1810-0020  用于節(jié)點(diǎn)鎖定授權(quán)（ET1810）一年的更新維護(hù)
ET1812  EtherCAT IP 核授權(quán)，適用于 Altera FPGA 浮點(diǎn)授權(quán)摂
ET1812-0010  在 ET1812 執(zhí)行的計(jì)算機(jī)外再擴(kuò)展一個(gè)工作站
ET1812-0020  用于浮點(diǎn)授權(quán)（ET1812）一年的更新維護(hù)
ET1815  節(jié)點(diǎn)授權(quán)，可在一個(gè)從站點(diǎn)自由設(shè)置 EtherCAT IP 核。該授權(quán)報(bào)價(jià)包含一年維護(hù)和更新費(fèi)用。目標(biāo)硬件：所選的 Xilinx 設(shè)備
ET1815-0010  通過一個(gè)工作站實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)鎖定授權(quán)（ET1815）擴(kuò)展
ET1815-0020  用于節(jié)點(diǎn)鎖定授權(quán)（ET1815）一年的更新維護(hù)
ET1817  EtherCAT IP 核授權(quán)，適用于 Xinlinx FPGA浮點(diǎn)授權(quán)摂
ET1817-0010  通過一個(gè)工作站實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)授權(quán)（ET1817）擴(kuò)展
ET1817-0020  用于浮點(diǎn)授權(quán)（ET1817）一年的更新維護(hù)